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液壓油缸不同步怎么調(diào)

時(shí)間:2020-12-31 15:30 訪問(wèn)人數(shù):

  液壓油缸不同步怎么調(diào),下面液壓油缸廠家給客戶介紹一下這些知識(shí)。同時(shí)也介紹一下雙缸運(yùn)行不同步的解決方案。

  雙油缸運(yùn)行不同步的原因:

  1、兩缸外載荷的偏差,如兩缸阻力和摩擦不同,會(huì)導(dǎo)致不平衡。阻力小的氣缸位移較大。

  2、內(nèi)耗的差異,如每個(gè)氣缸活塞與氣缸之間的差異,活塞桿與密封件之間的摩擦間隙,造成氣缸不同步。

  3、兩個(gè)油缸沿管路的液壓油阻力不同,導(dǎo)致油缸不同步。

  4、由控制元件的調(diào)整引起的偏差會(huì)導(dǎo)致流量的偏差不同步。例如,如果每個(gè)氣缸使用一個(gè)獨(dú)立的節(jié)流閥,進(jìn)出油量的差異就會(huì)影響兩個(gè)氣缸的同步。

  5、被支撐部分的油缸支撐點(diǎn)在開(kāi)始時(shí)有偏差,即初始狀態(tài)是傾斜的。

  6、氣缸長(zhǎng)期使用后,活塞與氣缸之間發(fā)生內(nèi)漏,導(dǎo)致雙缸不同步。

  雙缸運(yùn)行不同步的解決方案:

  1、機(jī)械剛度與機(jī)械傳動(dòng)同步

  機(jī)械剛性同步意味著被驅(qū)動(dòng)部件制造成具有足夠剛度的結(jié)構(gòu)。當(dāng)氣缸不同步時(shí),可以通過(guò)自身強(qiáng)剛度來(lái)實(shí)現(xiàn)同步。只有在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)條件允許的情況下才可以這樣做。

  機(jī)械傳動(dòng)同步是在條件允許的情況下,利用齒輪或齒條等輔助設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)雙缸同步。這種同步模式需要在機(jī)制的特定條件下實(shí)現(xiàn)。

  2、使用回路中的節(jié)流閥

  利用節(jié)流閥分別調(diào)節(jié)兩油缸進(jìn)口和出口的液壓油流量,達(dá)到調(diào)節(jié)兩油缸轉(zhuǎn)速的目的。最后,兩個(gè)氣缸可以同步調(diào)整。優(yōu)點(diǎn)是它更簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是同步性差。調(diào)整后的同步偏差仍然比較大。

  3、在液壓回路中采用分流閥和集流閥或調(diào)速閥

  采用分流閥與集流閥或調(diào)速閥調(diào)節(jié)兩缸同步效果優(yōu)于采用節(jié)流閥。這是因?yàn)榉至鏖y和集流閥或調(diào)速閥的流量控制比較準(zhǔn)確。

  4、兩缸采用獨(dú)立的定量泵,實(shí)現(xiàn)兩缸同步

  使用兩臺(tái)油泵分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)氣缸,因?yàn)閮膳_(tái)油泵的流量相等。進(jìn)出氣缸的液壓油在兩個(gè)氣缸之間并不相互牽連。雖然負(fù)載不同,但在相同的流量條件下可以實(shí)現(xiàn)同步。

  5、回路采用同步電機(jī),實(shí)現(xiàn)雙缸同步

  供油同步電機(jī)是一種能夠相對(duì)準(zhǔn)確分配流量的液壓控制元件。液壓油通過(guò)同步電機(jī)在兩個(gè)油缸之間平均分配。同步電機(jī)可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)氣缸的精確同步。

  6、采用同步缸,實(shí)現(xiàn)雙缸同步

  在液壓回路中增加一個(gè)油缸,使其與另外兩個(gè)工作缸連接,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作缸的同步。

  7、利用位置傳感器測(cè)量行程位置,通過(guò)電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制同步

  通過(guò)電氣手段測(cè)量?jī)蓚€(gè)氣缸的相對(duì)位置偏差。當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí),調(diào)整進(jìn)入各油缸的液壓油流量,控制不同步的大小。

  例如,如果一個(gè)汽缸減速,另一個(gè)也可以通過(guò)電子控制來(lái)減速。當(dāng)兩個(gè)氣缸達(dá)到或接近同步位置時(shí),兩個(gè)氣缸同時(shí)前進(jìn)。

  整個(gè)過(guò)程是一個(gè)不斷檢測(cè)和調(diào)整的過(guò)程??刂圃硎菧y(cè)量?jī)蓚€(gè)油缸的位置,測(cè)量位置信號(hào)的結(jié)果發(fā)送到計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)判斷結(jié)果,然后電腦調(diào)整油缸的行程位置根據(jù)結(jié)果,從而實(shí)現(xiàn)雙油缸操作同步的目的。

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